tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint > Struct Template Reference

#include <tsid/bindings/python/tasks/task-joint-posture.hpp>

Inheritance diagram for tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >:

Collaboration diagram for tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >:

Public Member Functions
template<class PyClass>
void	visit (PyClass &cl) const

Static Public Member Functions
static std::string	name (TaskJoint &self)
static math::ConstraintEquality	compute (TaskJoint &self, const double t, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, pinocchio::Data &data)
static math::ConstraintEquality	getConstraint (const TaskJoint &self)
static void	setReference (TaskJoint &self, const trajectories::TrajectorySample &ref)
static const Eigen::VectorXd &	getDesiredAcceleration (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	getmask (const TaskJoint &self)
static void	setmask (TaskJoint &self, const Eigen::VectorXd mask)
static Eigen::VectorXd	getAcceleration (TaskJoint &self, const Eigen::VectorXd dv)
static const Eigen::VectorXd &	position_error (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	velocity_error (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	position (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	velocity (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	position_ref (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	velocity_ref (const TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	Kp (TaskJoint &self)
static const Eigen::VectorXd &	Kd (TaskJoint &self)
static void	setKp (TaskJoint &self, const ::Eigen::VectorXd Kp)
static void	setKd (TaskJoint &self, const ::Eigen::VectorXd Kv)
static void	expose (const std::string &class_name)

Member Function Documentation

compute()

template<typename TaskJoint>

math::ConstraintEquality tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::compute ( TaskJoint & self, const double t, const Eigen::VectorXd & q, const Eigen::VectorXd & v, pinocchio::Data & data )

inlinestatic

expose()

template<typename TaskJoint>

void tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::expose ( const std::string & class_name )

inlinestatic

getAcceleration()

template<typename TaskJoint>

Eigen::VectorXd tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::getAcceleration ( TaskJoint & self, const Eigen::VectorXd dv )

inlinestatic

getConstraint()

template<typename TaskJoint>

math::ConstraintEquality tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::getConstraint ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

getDesiredAcceleration()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::getDesiredAcceleration ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

getmask()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::getmask ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

Kd()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::Kd ( TaskJoint & self )

inlinestatic

Kp()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::Kp ( TaskJoint & self )

inlinestatic

name()

template<typename TaskJoint>

std::string tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::name ( TaskJoint & self )

inlinestatic

position()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::position ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

position_error()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::position_error ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

position_ref()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::position_ref ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

setKd()

template<typename TaskJoint>

void tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::setKd ( TaskJoint & self, const ::Eigen::VectorXd Kv )

inlinestatic

setKp()

template<typename TaskJoint>

void tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::setKp ( TaskJoint & self, const ::Eigen::VectorXd Kp )

inlinestatic

setmask()

template<typename TaskJoint>

void tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::setmask ( TaskJoint & self, const Eigen::VectorXd mask )

inlinestatic

setReference()

template<typename TaskJoint>

void tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::setReference ( TaskJoint & self, const trajectories::TrajectorySample & ref )

inlinestatic

velocity()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::velocity ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

velocity_error()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::velocity_error ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

velocity_ref()

template<typename TaskJoint>

const Eigen::VectorXd & tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::velocity_ref ( const TaskJoint & self )

inlinestatic

visit()

template<typename TaskJoint>

template<class PyClass>

void tsid::python::TaskJointPosturePythonVisitor< TaskJoint >::visit ( PyClass & cl ) const

inline

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/tsid/bindings/python/tasks/task-joint-posture.hpp