tsid 1.9.0
Efficient Task Space Inverse Dynamics for Multi-body Systems based on Pinocchio
Loading...
Searching...
No Matches
fwd.hpp File Reference
#include <Eigen/Core>
Include dependency graph for fwd.hpp:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Namespaces

namespace  tsid
namespace  tsid::math

Macros

#define EIGEN_MALLOC_ALLOWED
#define EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED

Typedefs

typedef double tsid::math::Scalar
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > tsid::math::Vector
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > tsid::math::Matrix
typedef Eigen::VectorXi tsid::math::VectorXi
typedef Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 > tsid::math::VectorXb
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > tsid::math::Vector3
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 > tsid::math::Vector6
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic > tsid::math::Matrix3x
typedef Eigen::Ref< Vector3tsid::math::RefVector3
typedef const Eigen::Ref< const Vector3tsid::math::ConstRefVector3
typedef Eigen::Ref< Vectortsid::math::RefVector
typedef const Eigen::Ref< const Vectortsid::math::ConstRefVector
typedef Eigen::Ref< Matrixtsid::math::RefMatrix
typedef const Eigen::Ref< const Matrixtsid::math::ConstRefMatrix
typedef std::size_t tsid::math::Index

Macro Definition Documentation

◆ EIGEN_MALLOC_ALLOWED

#define EIGEN_MALLOC_ALLOWED

◆ EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED

#define EIGEN_MALLOC_NOT_ALLOWED