shared-ptr.hpp

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#ifndef __pinocchio_utils_shared_ptr_hpp__
#define __pinocchio_utils_shared_ptr_hpp__

#include <memory>

namespace pinocchio
{

 template<typename T>
 bool compare_shared_ptr(const std::shared_ptr<T> & ptr1, const std::shared_ptr<T> & ptr2)
 {
 if (ptr1 == ptr2)
 return true;
 if (ptr1 && ptr2)
 return *ptr1.get() == *ptr2.get();
 return false;
 }
} // namespace pinocchio

#endif // ifndef __pinocchio_utils_shared_ptr_hpp__