path.hpp

//
// Copyright (c) 2024 CNRS
//

#pragma once

#include "pinocchio/bindings/python/fwd.hpp"

namespace pinocchio
{
 namespace python
 {

 namespace bp = boost::python;

 std::string path(const bp::object & path);

 std::vector<std::string> pathList(const bp::object & path_list);
 } // namespace python
} // namespace pinocchio