Here is a list of all documented namespace functions with links to the namespaces they belong to:

- r -

• randomConfiguration() : pinocchio
• randomStringGenerator() : pinocchio
• reachableWorkspace() : pinocchio
• reachableWorkspaceHull() : pinocchio
• reachableWorkspaceWithCollisions() : pinocchio
• reachableWorkspaceWithCollisionsHull() : pinocchio
• removeCollisionPairs() : pinocchio::srdf
• removeCollisionPairsFromXML() : pinocchio::srdf
• rendertrial() : qtable
• replace() : pinocchio
• retrieveLargestEigenvalue() : pinocchio
• retrieveResourcePath() : pinocchio
• rnea() : pinocchio
• rneaInParallel() : pinocchio
• rosPaths() : pinocchio
• rpyToMatrix() : pinocchio::rpy