Here is a list of all documented namespace enum values with links to the namespaces they belong to:

• ACCELERATION : pinocchio
• BODY : pinocchio
• CONTACT_6D : pinocchio
• CONTACT_UNDEFINED : pinocchio
• FIXED_JOINT : pinocchio
• JOINT : pinocchio
• LOCAL : pinocchio
• LOCAL_WORLD_ALIGNED : pinocchio
• OP_FRAME : pinocchio
• POSITION : pinocchio
• SENSOR : pinocchio
• VELOCITY : pinocchio
• WORLD : pinocchio