Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

A

D

G

I

L

M

O

P

R

S

T

V

W

X

Y

Z

- a -

• admm_proximal_rule : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• admm_update_rule : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• anderson_capacity : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• anderson_size : ADMMSolverStatsTpl< _Scalar >

- d -

• delassus_decomposition_update_count : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, ADMMSolverStatsTpl< _Scalar >
• desaxce_storage : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >
• dual_momentum : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >

- g -

• geometry_data_ptr : BroadPhaseManagerBase< Derived >
• geometry_model_ptr : BroadPhaseManagerBase< Derived >

- i -

• impulse_guess : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, PGSSolverResultTpl< _Scalar, _Options >

- l -

• lanczos_size : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• linear_system_consistency : ADMMSolverStatsTpl< _Scalar >
• linear_system_residual : ADMMSolverStatsTpl< _Scalar >
• linear_update_rule_factor : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >

- m -

• m_impulse_guess_storage : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, PGSSolverResultTpl< _Scalar, _Options >
• m_is_valid : ADMMConstraintSolverTpl< _Scalar, _Options >, PGSConstraintSolverTpl< _Scalar, _Options >
• m_velocity_guess_storage : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >
• m_workspace : ADMMConstraintSolverTpl< _Scalar, _Options >, PGSConstraintSolverTpl< _Scalar, _Options >
• max_delassus_decomposition_updates : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• model_ptr : BroadPhaseManagerBase< Derived >
• mu_prox : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >, ADMMSolverStatsTpl< _Scalar >

- o -

• over_relaxation : PGSSolverSettingsTpl< _Scalar >

- p -

• problem_size : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, PGSSolverResultTpl< _Scalar, _Options >

- r -

• ratio_primal_dual : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• rho : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, ADMMSolverStatsTpl< _Scalar >
• rho_init : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• rho_max : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• rho_min : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• rho_min_update_frequency : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• rho_momentum : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• rho_update_ratio : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >

- s -

• spectral_rho_power : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >
• spectral_rho_power_factor : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• spectral_rho_power_init : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• stats : ADMMConstraintSolverTpl< _Scalar, _Options >, PGSConstraintSolverTpl< _Scalar, _Options >

- t -

• tau : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >
• tau_prox : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >

- v -

• velocity_guess : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >

- w -

• warmstart_rho_with_previous_result : ADMMSolverSettingsTpl< _Scalar >

- x -

• x_storage : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, PGSSolverResultTpl< _Scalar, _Options >

- y -

• y_storage : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >, PGSSolverResultTpl< _Scalar, _Options >

- z -

• z_storage : ADMMSolverResultTpl< _Scalar, _Options >