Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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• weightedProject() : CoulombFrictionConeTpl< _Scalar >
• withArmature() : EdgeBuilder
• withDamping() : EdgeBuilder
• withFriction() : EdgeBuilder
• withFrictionLoss() : EdgeBuilder
• withJointType() : EdgeBuilder
• withMaxConfig() : EdgeBuilder
• withMaxEffort() : EdgeBuilder
• withMaxVel() : EdgeBuilder
• withMinConfig() : EdgeBuilder
• withName() : EdgeBuilder
• withQref() : EdgeBuilder
• withSourcePose() : EdgeBuilder
• withSourceVertex() : EdgeBuilder
• withTargetPose() : EdgeBuilder
• withTargetVertex() : EdgeBuilder