base-visualizer.hpp

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#pragma once

// IWYU pragma: begin_keep
#include <Eigen/Core>

#include <boost/optional.hpp>
#include <boost/none.hpp>

#include <stdexcept>
#include <functional>
#include <utility>
#include <vector>

#include "pinocchio/src/context.hxx"

#include "pinocchio/macros.hpp"

#include "pinocchio/spatial.hpp"

#include "pinocchio/multibody.hpp"
#include "pinocchio/geometry.hpp"

#include "pinocchio/visualizers/config.hpp"
// IWYU pragma: end_keep

namespace pinocchio
{
 namespace visualizers
 {
#define PINOCCHIO_VISUALIZER_TYPEDEF_GENERIC(Scalar, Options) \
 typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1, Options> VectorXs; \
 typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Options> MatrixXs; \
 typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor | Options> \
 RowMatrixXs; \
 typedef Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1, Options> Vector3; \
 \
 typedef ModelTpl<Scalar, Options> Model; \
 typedef DataTpl<Scalar, Options> Data; \
 \
 typedef SE3Tpl<Scalar, Options> SE3;
 } // namespace visualizers

} // namespace pinocchio

// IWYU pragma: begin_exports
#include "pinocchio/src/visualizers/base-visualizer.hxx"
// IWYU pragma: end_exports