fwd.hpp File Reference

#include <pinocchio/spatial/fwd.hpp>
#include "multicontact-api/geometry/fwd.hpp"

Include dependency graph for fwd.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Classes
struct	multicontact_api::scenario::traits< T >

Namespaces
namespace	multicontact_api
namespace	multicontact_api::scenario

Typedefs
typedef ContactPatchTpl< double >	multicontact_api::scenario::ContactPatch
typedef ContactPhaseTpl< double >	multicontact_api::scenario::ContactPhase
typedef ContactSequenceTpl< ContactPhase >	multicontact_api::scenario::ContactSequence
typedef ContactModelTpl< double >	multicontact_api::scenario::ContactModel

Enumerations
enum	multicontact_api::scenario::ContactType { multicontact_api::scenario::CONTACT_UNDEFINED , multicontact_api::scenario::CONTACT_PLANAR , multicontact_api::scenario::CONTACT_POINT }
enum	multicontact_api::scenario::ConicType { multicontact_api::scenario::CONIC_SOWC , multicontact_api::scenario::CONIC_DOUBLE_DESCRIPTION , multicontact_api::scenario::CONIC_UNDEFINED }