Here is a list of all typedefs with links to the classes they belong to:

- a -

• AngleAxis : multicontact_api::geometry::ForceConeTpl< _Scalar, _Options >
• AngularBlock : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >

- c -

• ConstAngularBlock : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >
• ConstLinearBlock : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >
• ContactModel : multicontact_api::python::ContactPatchPythonVisitor< ContactPatch >, multicontact_api::scenario::ContactPatchTpl< _Scalar >
• ContactPatch : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• ContactPatchMap : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• ContactPhaseVector : multicontact_api::python::ContactSequencePythonVisitor< CS >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• ContactType : multicontact_api::python::ContactModelPythonVisitor< ContactModel >
• curve_ptr : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• curve_SE3_ptr : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• curve_SE3_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• curve_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• CurveMap_t : CurveMap< Curve >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• CurveSE3Map_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >

- d -

• DenseIndex : multicontact_api::geometry::SecondOrderCone< _Scalar, _dim, _Options >

- f -

• ForceCone : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >

- i -

• Index : multicontact_api::geometry::LinearCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::ForceConePythonVisitor< ForceCone >, multicontact_api::python::LCPythonVisitor< LC >, multicontact_api::python::WrenchConePythonVisitor< WrenchCone >

- l -

• LinearBlock : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >

- m -

• Matrix : multicontact_api::geometry::Ellipsoid< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::EllipsoidPythonVisitor< Ellipsoid >
• Matrix3 : multicontact_api::scenario::ContactModelTpl< _Scalar >
• Matrix3X : multicontact_api::python::ContactModelPythonVisitor< ContactModel >, multicontact_api::scenario::ContactModelTpl< _Scalar >
• Matrix3x : multicontact_api::geometry::ForceConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::python::ForceConePythonVisitor< ForceCone >, multicontact_api::python::WrenchConePythonVisitor< WrenchCone >
• Matrix6X : multicontact_api::python::ContactModelPythonVisitor< ContactModel >, multicontact_api::scenario::ContactModelTpl< _Scalar >
• Matrix6x : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::python::WrenchConePythonVisitor< WrenchCone >
• MatrixD : multicontact_api::geometry::LinearCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::geometry::SecondOrderCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::SOCPythonVisitor< SOC >
• MatrixDx : multicontact_api::geometry::LinearCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::LCPythonVisitor< LC >

- p -

• Parent : CurveMap< Curve >
• piecewise3_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• piecewise_SE3_t : multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• piecewise_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• point3_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• point6_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• pointX_list_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >
• pointX_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• polynomial_t : multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• PyClass : multicontact_api::python::LCPythonVisitor< LC >

- s -

• Scalar : multicontact_api::geometry::SecondOrderCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::ContactModelPythonVisitor< ContactModel >, multicontact_api::python::ContactPatchPythonVisitor< ContactPatch >, multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::python::ForceConePythonVisitor< ForceCone >, multicontact_api::python::LCPythonVisitor< LC >, multicontact_api::python::SOCPythonVisitor< SOC >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• SE3 : multicontact_api::geometry::ForceConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::python::ContactPatchPythonVisitor< ContactPatch >, multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPatchTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• SE3Curve_t : multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >

- t -

• t_point3_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• t_pointX_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• t_strings : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• t_time_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >, multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >
• time_waypoints_t : multicontact_api::python::ContactPhasePythonVisitor< ContactPhase >
• transform_t : multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar >, multicontact_api::scenario::ContactSequenceTpl< _ContactPhase >
• Type : multicontact_api::python::LCPythonVisitor< LC >

- v -

• Vector : multicontact_api::geometry::Ellipsoid< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::EllipsoidPythonVisitor< Ellipsoid >
• Vector3 : multicontact_api::geometry::ForceConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::python::ForceConePythonVisitor< ForceCone >
• Vector6 : multicontact_api::geometry::WrenchConeTpl< _Scalar, _Options >
• VectorD : multicontact_api::geometry::LinearCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::geometry::SecondOrderCone< _Scalar, _dim, _Options >, multicontact_api::python::ForceConePythonVisitor< ForceCone >, multicontact_api::python::LCPythonVisitor< LC >, multicontact_api::python::SOCPythonVisitor< SOC >

- w -

• WrenchCone : multicontact_api::geometry::ForceConeTpl< _Scalar, _Options >, multicontact_api::python::ForceConePythonVisitor< ForceCone >