expose-geometry.hpp File Reference

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Namespaces
namespace	multicontact_api
namespace	multicontact_api::python

Functions
void	multicontact_api::python::exposeEllipsoid ()
void	multicontact_api::python::exposeLinearCone ()
void	multicontact_api::python::exposeSecondOrderCone ()
void	multicontact_api::python::exposeGeometry ()