Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

• BEZIER_COM_TRAJ_DLLAPI : local_config.hh
• BEZIER_COM_TRAJ_DLLEXPORT : local_config.hh
• BEZIER_COM_TRAJ_DLLIMPORT : local_config.hh
• BEZIER_COM_TRAJ_DLLLOCAL : local_config.hh
• BEZIER_COM_TRAJ_LOCAL : local_config.hh
• BEZIER_COM_TRAJ_VERSION : local_config.hh
• BEZIER_COM_TRAJ_WP_DEF_H : waypoints_definition.cpp
• DEBUG_STREAM : eiquadprog-fast.hpp
• DEFAULT_MAX_ITER : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_ADD_EQ_CONSTR : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_ADD_EQ_CONSTR_1 : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_ADD_EQ_CONSTR_2 : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_CHOWLESKY_DECOMPOSITION : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_CHOWLESKY_INVERSE : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_1 : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_1_1 : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_1_2 : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_1_UNCONSTR_MINIM : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_2 : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_2A : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_2B : eiquadprog-fast.hpp
• EIQUADPROG_FAST_STEP_2C : eiquadprog-fast.hpp
• OPTIMIZE_COMPUTE_D : eiquadprog-fast.hpp
• OPTIMIZE_HESSIAN_INVERSE : eiquadprog-fast.hpp
• OPTIMIZE_STEP_1_2 : eiquadprog-fast.hpp
• OPTIMIZE_UNCONSTR_MINIM : eiquadprog-fast.hpp
• OPTIMIZE_UPDATE_Z : eiquadprog-fast.hpp
• START_PROFILER_EIQUADPROG_FAST : eiquadprog-fast.hpp
• STOP_PROFILER_EIQUADPROG_FAST : eiquadprog-fast.hpp