flex-joints 1.2.0
adaptation for rigid control on flexible devices
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flex Namespace Reference

Namespaces

namespace  python

Classes

class  Flex
struct  FlexSettings

Typedefs

typedef Eigen::Vector2d eVector2
typedef Eigen::Array2d eArray2
typedef Eigen::Matrix3d eMatrixRot
typedef Eigen::Vector3d eVector3
typedef Eigen::VectorXd eVectorX
typedef Eigen::Matrix2d eMatrix2

Typedef Documentation

◆ eArray2

typedef Eigen::Array2d flex::eArray2

◆ eMatrix2

typedef Eigen::Matrix2d flex::eMatrix2

◆ eMatrixRot

typedef Eigen::Matrix3d flex::eMatrixRot

◆ eVector2

typedef Eigen::Vector2d flex::eVector2

◆ eVector3

typedef Eigen::Vector3d flex::eVector3

◆ eVectorX

typedef Eigen::VectorXd flex::eVectorX