eiquadprog::solvers Namespace Reference

Classes
class	EiquadprogFast
class	RtEiquadprog

Enumerations
enum	EiquadprogFast_status {   EIQUADPROG_FAST_OPTIMAL = 0 , EIQUADPROG_FAST_INFEASIBLE = 1 , EIQUADPROG_FAST_UNBOUNDED = 2 , EIQUADPROG_FAST_MAX_ITER_REACHED = 3 ,   EIQUADPROG_FAST_REDUNDANT_EQUALITIES = 4 }
enum	RtEiquadprog_status {   RT_EIQUADPROG_OPTIMAL = 0 , RT_EIQUADPROG_INFEASIBLE = 1 , RT_EIQUADPROG_UNBOUNDED = 2 , RT_EIQUADPROG_MAX_ITER_REACHED = 3 ,   RT_EIQUADPROG_REDUNDANT_EQUALITIES = 4 }

Functions
void	compute_d (Eigen::VectorXd &d, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &np)
void	update_z (Eigen::VectorXd &z, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)
void	update_r (const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::VectorXd &r, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)
bool	add_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)
void	delete_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXi &A, Eigen::VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)
double	solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
double	solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
EIQUADPROG_DEPRECATED double	solve_quadprog2 (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
double	solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
double	solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
double	solve_quadprog (MatrixXd &G, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
double	solve_quadprog (MatrixXd &G, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXd &y, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
double	solve_quadprog (LLT< MatrixXd, Lower > &chol, double c1, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
double	solve_quadprog (LLT< MatrixXd, Lower > &chol, double c1, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXd &u, VectorXi &A, size_t &q)
bool	add_constraint (MatrixXd &R, MatrixXd &J, VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)
void	delete_constraint (MatrixXd &R, MatrixXd &J, VectorXi &A, VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)

Enumeration Type Documentation

EiquadprogFast_status

enum eiquadprog::solvers::EiquadprogFast_status

Possible states of the solver.

Enumerator
EIQUADPROG_FAST_OPTIMAL
EIQUADPROG_FAST_INFEASIBLE
EIQUADPROG_FAST_UNBOUNDED
EIQUADPROG_FAST_MAX_ITER_REACHED
EIQUADPROG_FAST_REDUNDANT_EQUALITIES

RtEiquadprog_status

enum eiquadprog::solvers::RtEiquadprog_status

Possible states of the solver.

Enumerator
RT_EIQUADPROG_OPTIMAL
RT_EIQUADPROG_INFEASIBLE
RT_EIQUADPROG_UNBOUNDED
RT_EIQUADPROG_MAX_ITER_REACHED
RT_EIQUADPROG_REDUNDANT_EQUALITIES

Function Documentation

add_constraint() [1/2]

bool eiquadprog::solvers::add_constraint	(	Eigen::MatrixXd &	R,
		Eigen::MatrixXd &	J,
		Eigen::VectorXd &	d,
		size_t &	iq,
		double &	R_norm )

add_constraint() [2/2]

bool eiquadprog::solvers::add_constraint	(	MatrixXd &	R,
		MatrixXd &	J,
		VectorXd &	d,
		size_t &	iq,
		double &	R_norm )

compute_d()

void eiquadprog::solvers::compute_d ( Eigen::VectorXd & d, const Eigen::MatrixXd & J, const Eigen::VectorXd & np )

inline

delete_constraint() [1/2]

void eiquadprog::solvers::delete_constraint	(	Eigen::MatrixXd &	R,
		Eigen::MatrixXd &	J,
		Eigen::VectorXi &	A,
		Eigen::VectorXd &	u,
		size_t	p,
		size_t &	iq,
		size_t	l )

delete_constraint() [2/2]

void eiquadprog::solvers::delete_constraint	(	MatrixXd &	R,
		MatrixXd &	J,
		VectorXi &	A,
		VectorXd &	u,
		size_t	p,
		size_t &	iq,
		size_t	l )

solve_quadprog() [1/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &	chol,
		double	c1,
		Eigen::VectorXd &	g0,
		const Eigen::MatrixXd &	CE,
		const Eigen::VectorXd &	ce0,
		const Eigen::MatrixXd &	CI,
		const Eigen::VectorXd &	ci0,
		Eigen::VectorXd &	x,
		Eigen::VectorXd &	y,
		Eigen::VectorXi &	A,
		size_t &	q )

solve_quadprog() [2/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &	chol,
		double	c1,
		Eigen::VectorXd &	g0,
		const Eigen::MatrixXd &	CE,
		const Eigen::VectorXd &	ce0,
		const Eigen::MatrixXd &	CI,
		const Eigen::VectorXd &	ci0,
		Eigen::VectorXd &	x,
		Eigen::VectorXi &	A,
		size_t &	q )

solve_quadprog() [3/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	Eigen::MatrixXd &	G,
		Eigen::VectorXd &	g0,
		const Eigen::MatrixXd &	CE,
		const Eigen::VectorXd &	ce0,
		const Eigen::MatrixXd &	CI,
		const Eigen::VectorXd &	ci0,
		Eigen::VectorXd &	x,
		Eigen::VectorXd &	y,
		Eigen::VectorXi &	activeSet,
		size_t &	activeSetSize )

solve_quadprog() [4/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	Eigen::MatrixXd &	G,
		Eigen::VectorXd &	g0,
		const Eigen::MatrixXd &	CE,
		const Eigen::VectorXd &	ce0,
		const Eigen::MatrixXd &	CI,
		const Eigen::VectorXd &	ci0,
		Eigen::VectorXd &	x,
		Eigen::VectorXi &	activeSet,
		size_t &	activeSetSize )

solve_quadprog() [5/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	LLT< MatrixXd, Lower > &	chol,
		double	c1,
		VectorXd &	g0,
		const MatrixXd &	CE,
		const VectorXd &	ce0,
		const MatrixXd &	CI,
		const VectorXd &	ci0,
		VectorXd &	x,
		VectorXd &	u,
		VectorXi &	A,
		size_t &	q )

solve_quadprog() [6/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	LLT< MatrixXd, Lower > &	chol,
		double	c1,
		VectorXd &	g0,
		const MatrixXd &	CE,
		const VectorXd &	ce0,
		const MatrixXd &	CI,
		const VectorXd &	ci0,
		VectorXd &	x,
		VectorXi &	activeSet,
		size_t &	activeSetSize )

solve_quadprog() [7/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	MatrixXd &	G,
		VectorXd &	g0,
		const MatrixXd &	CE,
		const VectorXd &	ce0,
		const MatrixXd &	CI,
		const VectorXd &	ci0,
		VectorXd &	x,
		VectorXd &	y,
		VectorXi &	activeSet,
		size_t &	activeSetSize )

solve_quadprog() [8/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog	(	MatrixXd &	G,
		VectorXd &	g0,
		const MatrixXd &	CE,
		const VectorXd &	ce0,
		const MatrixXd &	CI,
		const VectorXd &	ci0,
		VectorXd &	x,
		VectorXi &	activeSet,
		size_t &	activeSetSize )

solve_quadprog2()

EIQUADPROG_DEPRECATED double eiquadprog::solvers::solve_quadprog2 ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > & chol, double c1, Eigen::VectorXd & g0, const Eigen::MatrixXd & CE, const Eigen::VectorXd & ce0, const Eigen::MatrixXd & CI, const Eigen::VectorXd & ci0, Eigen::VectorXd & x, Eigen::VectorXi & A, size_t & q )

inline

update_r()

void eiquadprog::solvers::update_r ( const Eigen::MatrixXd & R, Eigen::VectorXd & r, const Eigen::VectorXd & d, size_t iq )

inline

update_z()

void eiquadprog::solvers::update_z ( Eigen::VectorXd & z, const Eigen::MatrixXd & J, const Eigen::VectorXd & d, size_t iq )

inline