coal 3.0.2
Coal, The Collision Detection Library. Previously known as HPP-FCL, fork of FCL -- The Flexible Collision Library
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Here is a list of all namespace enums with links to the namespace documentation for each enum:
  • BVHBuildState : coal
  • BVHModelType : coal
  • BVHReturnCode : coal
  • CollisionRequestFlag : coal
  • GJKConvergenceCriterion : coal
  • GJKConvergenceCriterionType : coal
  • GJKInitialGuess : coal
  • GJKVariant : coal
  • NODE_TYPE : coal
  • OBJECT_TYPE : coal
  • SplitMethodType : coal
  • SupportOptions : coal::details