biped-stabilizer 1.5.0
Stabilizer for Biped Locomotion
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wykobi_math.hpp File Reference
#include <cmath>
#include <limits>
Include dependency graph for wykobi_math.hpp:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

namespace  wykobi

Macros

#define WYKOBI_DOUBLE_PRECISION

Typedefs

typedef double wykobi::Float

Functions

template<typename T>
wykobi::sqr (const T &val)
template<typename T>
wykobi::sqrt (const T &val)
template<typename T>
wykobi::abs (const T &value)
template<typename T>
wykobi::max (const T &value1, const T &value2)
template<typename T>
wykobi::min (const T &value1, const T &value2)
template<typename T>
wykobi::max (const T &value1, const T &value2, const T &value3)
template<typename T>
wykobi::min (const T &value1, const T &value2, const T &value3)
template<typename T>
wykobi::infinity ()
template<typename T>
wykobi::sin (const T &value)
template<typename T>
wykobi::cos (const T &value)
template<typename T>
wykobi::tan (const T &value)
template<typename T>
wykobi::asin (const T &value)
template<typename T>
wykobi::acos (const T &value)
template<typename T>
wykobi::atan (const T &value)
template<typename T>
wykobi::approx_sin (T angle)
template<typename T>
wykobi::approx_cos (T angle)
template<typename T>
wykobi::approx_tan (T angle)
template<typename T>
wykobi::clamp (const T &value, const T &low, const T &high)

Macro Definition Documentation

◆ WYKOBI_DOUBLE_PRECISION

#define WYKOBI_DOUBLE_PRECISION