Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• angle1 : wykobi::circular_arc< T >
• angle2 : wykobi::circular_arc< T >

- c -

• center : wykobi::hypersphere< T, Dimension >
• clAqua : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clBlack : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clBlue : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clBrown : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clCyan : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clGray : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clGreen : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clIndigo : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clLimeGreen : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clMagenta : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clOrange : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clPurple : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clRed : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clViolet : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clWhite : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• clYellow : wykobi::wykobi_graphics_net< T >
• constant : wykobi::plane< T, Dimension >
• cop_clamped : biped_stabilizer::CopStabilizer
• cop_control_type : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings
• cop_p_cc_gain : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings
• cop_x_gains : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings
• cop_y_gains : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings
• cx : wykobi::circular_arc< T >
• cy : wykobi::circular_arc< T >

- d -

• desired_uncampled_cop_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• direction : wykobi::ray< T, Dimension >
• dt : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- e -

• errorSum_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• estimated_disturbance_ : biped_stabilizer::CopStabilizer

- f -

• foot_length : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings
• foot_width : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- g -

• g : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- h -

• height : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- i -

• integral_gain : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- n -

• non_linear_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• normal : wykobi::plane< T, Dimension >

- o -

• orientation : wykobi::circular_arc< T >
• origin : wykobi::ray< T, Dimension >

- p -

• PointCount : wykobi::box< T, Dimension >, wykobi::cubic_bezier< T, Dimension >, wykobi::curve_point< T, Dimension >, wykobi::line< T, Dimension >, wykobi::quadix< T, Dimension >, wykobi::quadratic_bezier< T, Dimension >, wykobi::rectangle< T >, wykobi::segment< T, Dimension >, wykobi::triangle< T, Dimension >
• px : wykobi::circular_arc< T >
• py : wykobi::circular_arc< T >

- r -

• radius : wykobi::circle< T >, wykobi::hypersphere< T, Dimension >, wykobi::sphere< T >
• robot_mass : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- s -

• saturate_cop : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- t -

• t : wykobi::curve_point< T, Dimension >
• TableSize : wykobi::trig_luts< T >
• target_com_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• target_com_acc_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• target_com_jerk_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• target_com_vel_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• target_cop_ : biped_stabilizer::CopStabilizer
• Type : wykobi::cubic_bezier< T, Dimension >, wykobi::quadratic_bezier< T, Dimension >

- u -

• use_rate_limited_dcm : biped_stabilizer::CopStabilizerSettings

- v -

• v : wykobi::pointnd< T, D >
• value : wykobi::bezier_coefficients< T, Dimension, Type >

- x -

• x : wykobi::circle< T >, wykobi::point2d< T >, wykobi::point3d< T >, wykobi::sphere< T >
• x1 : wykobi::circular_arc< T >
• x2 : wykobi::circular_arc< T >

- y -

• y : wykobi::circle< T >, wykobi::point2d< T >, wykobi::point3d< T >, wykobi::sphere< T >
• y1 : wykobi::circular_arc< T >
• y2 : wykobi::circular_arc< T >

- z -

• z : wykobi::point3d< T >, wykobi::sphere< T >