Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• ankle_from_foot : aig::LegIGSettings
• ankle_from_knee : aig::LegIGSettings
• frame_name : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings
• gu : aig::Contact6DSettings
• half_length : aig::Contact6DSettings
• half_width : aig::Contact6DSettings
• hip_from_waist : aig::LegIGSettings
• knee_from_hip : aig::LegIGSettings
• left_ankle_joint_name : aig::BipedIGSettings
• left_foot_frame_name : aig::BipedIGSettings
• left_hip_joint_name : aig::BipedIGSettings
• left_knee_joint_name : aig::BipedIGSettings
• mu : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings
• right_ankle_joint_name : aig::BipedIGSettings
• right_foot_frame_name : aig::BipedIGSettings
• right_hip_joint_name : aig::BipedIGSettings
• right_knee_joint_name : aig::BipedIGSettings
• srdf : aig::BipedIGSettings
• urdf : aig::BipedIGSettings, aig::DynaCoMSettings
• weights : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings