Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• activateContact6d() : aig::DynaCoM
• addContact6d() : aig::DynaCoM
• allForces() : aig::DynaCoM
• ankle_from_foot : aig::LegIGSettings
• ankle_from_knee : aig::LegIGSettings
• appliedForce() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• applyForce() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• ArmIG() : aig::ArmIG

- b -

• BipedIG() : aig::BipedIG
• BipedIGSettings() : aig::BipedIGSettings

- c -

• checkCompatibility() : aig::BipedIG
• cols() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• computeDynamics() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• computeNL() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• Contact6D() : aig::Contact6D
• ContactPoint() : aig::ContactPoint
• correctCoMfromWaist() : aig::BipedIG

- d -

• deactivate() : aig::Contact6D
• deactivateContact6d() : aig::DynaCoM
• distributeForce() : aig::DynaCoM
• DynaCoM() : aig::DynaCoM

- f -

• frame_name : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings
• fri_A() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• fri_b() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• fri_rows() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint

- g -

• get_com_from_waist() : aig::BipedIG
• get_data() : aig::BipedIG
• get_left_leg_settings() : aig::BipedIG
• get_model() : aig::BipedIG
• get_right_leg_settings() : aig::BipedIG
• get_settings() : aig::BipedIG, aig::LegIG
• getACoM() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• getActiveContacts() : aig::DynaCoM
• getAM() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• getAMVariation() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• getCoM() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• getContact() : aig::DynaCoM
• getCoP() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• getData() : aig::DynaCoM
• getFrameID() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• getGroundCoMForce() : aig::DynaCoM
• getGroundCoMTorque() : aig::DynaCoM
• getModel() : aig::DynaCoM
• getNL() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• getPose() : aig::Contact6D
• getQ0() : aig::BipedIG
• getSettings() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• getVCoM() : aig::BipedIG, aig::DynaCoM
• gu : aig::Contact6DSettings

- h -

• half_length : aig::Contact6DSettings
• half_width : aig::Contact6DSettings
• hip_from_waist : aig::LegIGSettings

- i -

• initialize() : aig::BipedIG, aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM, aig::LegIG

- k -

• knee_from_hip : aig::LegIGSettings

- l -

• left_ankle_joint_name : aig::BipedIGSettings
• left_foot_frame_name : aig::BipedIGSettings
• left_hip_joint_name : aig::BipedIGSettings
• left_knee_joint_name : aig::BipedIGSettings
• LegIG() : aig::LegIG
• LegIGSettings() : aig::LegIGSettings

- m -

• mu : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings

- n -

• NE_A() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• NE_b() : aig::DynaCoM

- o -

• operator!=() : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings
• operator<< : aig::BipedIGSettings, aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings, aig::DynaCoMSettings, aig::LegIGSettings
• operator== : aig::BipedIGSettings, aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings, aig::DynaCoMSettings, aig::LegIGSettings

- r -

• reg_A() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• reg_b() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• removeContact6d() : aig::DynaCoM
• reset_internals() : aig::LegIG
• right_ankle_joint_name : aig::BipedIGSettings
• right_foot_frame_name : aig::BipedIGSettings
• right_hip_joint_name : aig::BipedIGSettings
• right_knee_joint_name : aig::BipedIGSettings

- s -

• set_com_from_waist() : aig::BipedIG
• setForceWeights() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• setFrameID() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• setGu() : aig::Contact6D
• setMu() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• setPose() : aig::Contact6D
• setQ0() : aig::BipedIG
• setSurfaceHalfLength() : aig::Contact6D
• setSurfaceHalfWidth() : aig::Contact6D
• setTorqueWeights() : aig::Contact6D
• solve() : aig::ArmIG, aig::BipedIG, aig::LegIG
• srdf : aig::BipedIGSettings

- t -

• to_string() : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings
• toCoMForces() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• toWorldForces() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint

- u -

• uni_A() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• uni_b() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint, aig::DynaCoM
• uni_rows() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• updateNewtonEuler() : aig::Contact6D, aig::ContactPoint
• urdf : aig::BipedIGSettings, aig::DynaCoMSettings

- w -

• weights : aig::Contact6DSettings, aig::ContactPointSettings